中国有文字记载的最早的历史地图是《禹贡地域图》

中国有文字记载的最早的历史地图是《禹贡地域图》，它也是中国已知最早的地图集，但现已失传，并无实物保留下来。

该图由裴秀绘制。裴秀，字秀彦，河东闻喜（今山西省运城市闻喜县）人，生于公元224年，卒于公元271年。

三国至西晋初，在多年的戎马生涯中积累了丰富的地理知识。

三国曹魏后期已居高位，西晋武帝时官至司空，以“职在地官”，认为过去诸图，“虽有粗形，皆不精审，不可依据”，于是以《禹贡》为依据，对山岳、湖泊、河道、九州范围及西晋十六州逐一核对作《禹贡地域图》十八篇，成为中国有文字记载的最早的历史地图。

他根据前人制图经验及个人制图实践，总结出一套制图原理——“制图六体”：
“分率”：用以反映面积、长宽之比例，即今之比例尺；
“准望”：用以确定地貌、地物彼此间的相互方位关系；
“道里”：用以确定两地之间道路的距离；
“高下”：即相对高程；
“方邪”：即地面坡度的起伏；
“迂直”：即实地高低起伏与图上距离的换算。

裴秀认为，制图六体是相互联系的，在地图制作中极为重要。地图如果只有图形而没有分率，就无法进行实地和图上距离的比较和量测；如果按比例尺绘图，不考虑准望，那么在这一处的地图精度还可以，在其它地方就会有偏差；有了方位而无道里，就不知图上各居民地之间的远近，就如山海阻隔不能相通；有了距离，而不测高下，不知山的坡度大小，则径路之数必与远近之实相违，地图同样精度不高，不能应用。

这些即今地图绘制上的比例尺、方位、距离等原则，从而大大提高地图了的精确度。因此直至明代，这些原则一直为我国制图者所遵循，在世界地图史上也占有重要地位。

另外，他还绘有晋代《地形方丈图》，以一分为十里，一寸为百里，使“王者可不下堂而知四方”，可见这是根据“分率（比例尺）”等六体原则所绘制的晋代现形图。