中国人民解放军第一次实行军衔制是在1955年

中华人民共和国建立后，中国人民解放军第一次实行军衔制是在1955年，1966年被取消。

中国人民解放军于1955—1965年第一次实行军衔制度时，军衔设7等20级：
中华人民共和国大元帅（设而未授）、中华人民共和国元帅；
大将、上将、中将、少将；
大校、上校、中校、少校；
大尉、上尉、中尉、少尉；准尉；
上士、中士、下士；上等兵、列兵。

六届全国人大二次会议通过的新兵役法规定，恢复实行军衔制。

1988年7月1日，七届人大常委会第二次会议批准通过了《中国人民解放军军官军衔条例》，中断了23年之后，我军又开始实行新的军衔制度。

中国人民解放军现行军衔制度，军衔设6等18级：
一级上将（设而未授）、上将、中将、少将；
大校、上校、中校、少校；
上尉、中尉、少尉；军士长、专业军士；
上士、中士、下士；上等兵、列兵。

1993年4月,士官军衔增加等级，军士长和专业军士军衔，由高至低各分为四级、三级、二级、一级。
1994年5月，将官军衔中不再设一级上将。

1995年5月10日，第八届全国人民代表大会常务委员会第13次会议通过，颁布《中华人民共和国预备役军官法》，规定预备役军官军衔为3等8级：
预备役少将；
预备役大校、上校、中校、少校；
预备役上尉、中尉、少尉。