中国第一艘自主研发的导弹艇由芜湖造船厂制造

中国第一艘自主研发的导弹艇是024型（北约称为“河谷级”）导弹艇，是中国参照苏制“蚊式”183P导弹快艇，自行设计和制造的第一型导弹快艇。

导弹艇又现称导弹快艇，是海军中的一种小型战斗舰艇，别看它艇小，战斗作用可不小。这是因为它装有导弹武器，使小艇具有巨大战斗威力，成为海洋轻骑兵，在现代海战中发挥重要作用。

当年它由位于安徽省芜湖市的芜湖造船厂为中国人民解放军海军建造，共6艘。最初是仿自苏联”6623″型(“Komar”级)木壳小型导弹快艇后改钢壳，本级艇设计有可倒放的主桅以便将艇驶入洞库之中隐藏。

6623型为1959年中苏“二四协定”中苏联向中国转让的5型舰艇之一，该型号在苏联为183P型导弹快艇。采用6602型鱼雷快艇的木质艇壳，把6602艇的2具鱼雷发射管改成了2座“冥河”反舰导弹发射装置；

（图：摄于2009年8月，作为休闲场所展出的已退役的024型导弹艇，舷号3139，曾装备于中国人民解放军海军部队，于1993年6月退出现役。）

在受发射气流影响区域的后甲板上覆盖了一层硬质耐温花纹铝板；原来的敞开式舰桥改为一个钢质气密驾驶指挥室，使得舰桥人员不受发射导弹时高温燃气的影响。

1960年按照苏联提供的图纸、材料由芜湖造船厂开始试制，由于逢中苏交恶苏联撤走专家，材料设备而停顿,后经自行摸索,第一艘051号原型艇终于在1962年8月下水。遇到了很对技术问题：艇身纵倾角太大（后甲板的导弹比鱼雷增重大）、艇速上不去（增重后主机功率不变）、不能满足发射导弹时的航态、指挥仪振动大、雷达工况问题等。

解决这些问题后，于1964年8月交艇加入海军服役，首艘艇长为杨礼仁大尉。

1965年该艇第一次试射导弹。6623型共造了两艘。原因是制造艇身的木材在国内难以解决，且木质艇保养防腐蚀不方便；艇上进口自苏联的装备仿制尚未完成。

1964年11月，海军与国防工办命令701研究所以6623型为原型研制024型导弹快艇。花琦如主持设计，再度重设计类似的”024″型本型导弹快艇(一称”66″型)。主要是将木质船壳改为钢质；线型也进行了优化，取消舷侧平台，艇宽变窄，艇身加长；导弹发射装置横向距离由1.5米缩短为1.0米；桁架主桅改为单柱桅杆，总建造师吴仲洋。

024型艇首艇只用5个月时间就建成，1966年4月开工，8月下水，10月试射导弹，12月交船。

1967年定型生产，但后续艇生产却受到文革的影响直到1971年才逐步在芜湖与上海求新两厂开始量产。