中国最早的太极拳之名出于清代王宗岳的《太极拳论》

太极拳，中国拳术之一，早期曾称为”长拳”、”棉拳”、”十三势”、”软手”。至清朝乾隆年间（公元1736—1796年），山西人王宗岳著《太极拳论》，才确定了太极拳的名称。”太极”一词源出《周易-系词》，含有至高、至极、绝对、唯一的意思。

关于太极拳的起源，众说纷纭，大致有唐朝（公元618—907年）许宣平、宋朝（公元960—1278年）张三峰、明朝（公元1368—1644年）张三丰、清朝（公元1644—1911年）陈王廷和王宗岳等几种不同的说法。但现在多数拳家亦以现传各式太极拳俊源出陈式太极拳之说为本。

太极拳综合吸收了明代名家拳法，特别是戚继光的三十二式长拳，并结合了古代导引、吐纳气功之术和中医经络学说，以及古代阴阳五行学说，以道教、太极八卦等理论为太极拳的哲学基础，综合而成。

太极拳以”棚、捋、挤、按、瘛、肘、靠、进、退、顾、盼、定”等为基本方法。动作徐缓舒畅，要求练拳时正腰、收颚、直背、垂间，有飘然腾云之意境。清代拳师称”拳如大海，滔滔而不绝”。同时，太极拳还很重视练气，所谓”气”，就是修炼人体自身的精神力，这是太极拳作为内家功夫的特点之一。

目前，太极拳有陈式、杨式、孙式、吴式、武式五种流派。明末清初，河南温县（河南省焦作市温县）陈家沟的老拳师陈王庭初创太极拳，世代相传。河北永年人杨露禅从学于陈家沟陈长兴，并与其子杨健侯、其孙杨澄甫等人在陈式太极拳的基础上，创编发展了”杨式太极拳”。清末河北永年人武禹襄在杨露禅从陈家沟返乡后，深爱其术，从学杨于陈式老架太极拳，后又从陈清平学赵堡架，经过修改，创造了”武式太极拳”。河北完县（今河北省保定市顺平县）人孙禄堂，从师李魁垣学形意拳，继而学于李魁垣的师傅郭云深，又从师于程廷华学八卦掌。后又从师郝为真学太极拳，之后参合八卦、形意、太极三家拳术的精义，融合一体而创”孙式太极拳”。