中国第一款国产重型越野车是延安SX250，北汽研制成功，陕汽生产
中国第一款国产的重型越野车是延安SX250，它也是中国唯一一款驶入中南海，并接受国家领导检验的军车。
1975年，延安SX250雄赳赳气昂昂地开进了中南海，受到了李先念、谷牧两位副总理以及一机部等部门领导的检阅，这是中国历史上开入中南海的第一款重型军用越野车，看过车后，李先念副总理题字道“有炮无车也白搭”。
而谈起延安SX250的历史，还要从20世纪60年代说起。
（中国第一辆国产重型越野车——延安SX250）
60年代初，中国的汽车工业刚刚起步，国产车品种少，炮兵部队所需的牵引车更少，重型越野卡车更是一片空白。
当时，能够发挥微薄之力的只有CA-30这款中型牵引车，这款车牵引力较小，也仅仅只能拖动2吨到3吨的炮体。
然而，中国的炮却越来越重，比如常见122、152型大炮，重量都在5.7-6.5吨左右，因此，当时的中国的炮体牵引车多是依靠进口。但对于刚刚建国不久的中国来说，依靠进口不仅消耗大量的外汇资源，而且还极大地受制于国外。
为了彻底改变我国有炮无车的历史，1964年，国家计划委员会、国家经济委员会批准公安部所属的北京新都暖气机械厂迁建西北地区，生产重型越野车。
经过一番艰难的选址工作，1968年4月11日，陕汽的厂址定在了陕西省岐山县（今陕西省宝鸡市岐山县）渭河南岸的麦里西沟。现在的陕汽人都亲切地称那里为“沟里”。
随着陕汽厂址的确定，1968年8月26日，国家计划委员会决定陕汽的年产量的为1000辆，生产发动机5000台，并要求汽车型号应符合军队最近确定的载重5吨，牵引6.5吨的要求。
“可以说，当时建设陕汽就是为了生产延安SX250”，曾经参加陕汽筹建工作的高级工程师陈军回忆。
1968年，正是“一、二、三线工业新布局建设”的时期，陕汽正是出处于三线建设的行列。但是，当时陕汽的厂房还没有建好，为了进一步加快重型越野卡车的研制步伐，北汽（北京汽车制造厂）承担了包建陕汽的任务。
众所周知，当时的中国一穷二白，没有技术、没有钱，自主研发一款重型越野车谈何容易。然而中国人当时有的就是骨气，要为中国人争口气，树立我军军威。
为此，1968年6月，延安SX250的设计小组和国防科委十二院组成了调查小组，深入部队了解炮兵的真正需求，广泛征求官兵的意见，他们先后到达了京、宁、穗等军区炮兵部队。初步确定了5吨越野车的基本设计要求。
在接下来的岁月里，他们集中了上至设计工程师、北汽领导，下至工厂一线工人的智慧，开展设计工作。他们认真勤奋，不放过任何一个细节。
正是他们这种不怕苦不怕难，勇往直前的精神，1968年12月30日，延安SX250的第一辆样车正式在北汽试制成功。
北汽沸腾了，大家高兴的说：“总算有了我们自己的车。”
虽然北汽以最快的速度成功研制出了我国第一辆重型越野车，它功力大、越野性能好、机动灵活，但是也不得不承认，这款车也有一个重要的缺点——高、大、笨。
为了给这款车“瘦身”，设计组的人员开始了减重改造。然而由于“减肥”过度，致使这款车零部件强度、抗撞击能力不够，甚至经常出现问题。
为此，设计组有开始了第二轮的改进，这一轮的改进正式在“沟里”进行。这对“沟里”的工人们来说是一个令人兴奋的消息。
那时的陕汽工人边建设，边生产，哪里出了问题，全厂的工人就出现在那里，“用热火朝天形容当时的情景一点不过分”，陈军说。
经过一年多的努力第三辆样车在“沟里”诞生了，但是问题依然存在，车辆可靠性差、动力不足的问题非常严重。
怎么办？
就在这个时候，中国汽车业的重要领袖，中国汽车业创始人之一孟少农来了，他带来了知识、带来了技术，大家都亲切的称呼他为“孟老总”。
他认为，延安SX250存在很多问题，必须进行改进。
为了解决这些问题，1972年，孟老总邀请了当时国内数位德高望重的汽车专家为延安SX250“问诊“
经过此次诊断，孟老总发现了延安SX250六大问题，141个小问题，回到沟里，他组织陕汽的员工逐一进行了改进，1973年12月，第四次研发的样车终于问世了，经过测试达到了设计任务书的要求。
1974年，陕汽自主研发的这款重型越野卡车被国家命名为“延安SX250”。
1975年，延安SX250正式量产并走入部队。
随后，由于延安SX250在中国军车历史上的重要地位，1978年，该款车有获得了当时最高荣誉——全国科学大会奖,并成为中国第一批出口的军车。首批出口是在1983年，共出口了150辆，全部送往朝鲜。
1984年，延安SX250作为第一款中国自主研发的重型越野卡车参加了建国35年阅兵式，并在随后的对越自卫反击战中立下了卓越战功。并被战士们称为“英雄战车”。
也是在1984年，该款车和美国重型越野卡车进行了一场较量，在这次较量中，延安SX250成功战胜了美国车，为中国争得了荣誉，并成为中国军队指定用车。
1984年，中国人民解放军总后勤部司令部、车船部联合发出了《关于使用美国ANG公司军用汽车和考核国产越野汽车质量的通知》。
此次参加实验的车辆包括美国产的M813型6*6五吨六轮越野车、M813型6*6十吨越野车、M925型6*6十吨六轮越野车，以及国产的延安SX250、红岩CQ261。
长达10个月的马拉松式测试结束后，测试结果表明，延安SX250是可以信赖的，它不但战胜了美国车，为中国汽车争了光，而且还被国家指定为中国军队用车。
据陕汽总工程师兼汽车工程研究院院长王小峰介绍，截至延安SX250停产，这款车共有13000多辆走入了部队。
今天虽然这款车已经停产了，但是它的改款车型延安SX250K依然奋斗在中国军队的第一线，依然在为中国军事力量的增长奉献着自己的力量。