中国最早的炎黄之都都建于今河南省境内

据史籍记载，中华民族的始祖黄帝都有熊，炎帝都陈，禹都阳翟，均在河南境内。

汉司马迁《史记》、晋代《帝王世纪》都有记载。《帝王世纪》19页记：“ （黄帝）有圣德授国于有熊，郑也，古有郑国，黄帝之所都”。新郑（今河南省郑州市新郑市），古有熊国，黄帝之所都， 授国于有熊，居轩辕之墟，故因以为名又以为号。

《帝王世纪》还记载有“炎帝人身牛首，长于姜水有圣德，以火德王，故号炎帝，都于陈。”陈即陈州，今淮阳（今河南省周口市淮阳)县。据《中国通史》载，颛顼为黄帝之孙，昌意之子都高阳（今河南省开封市杞县）居帝丘（今河南省濮阳市西南），号高阳氏，帝喾高辛氏，都于亳（今河南省商丘市的附近）。《帝王世纪》云：禹受封为夏伯，都阳城。阳城古属颍川郡即今之河南省郑州市登封市阳城村。夏太康都斟浔（今洛阳东），夏桀都洛。

公元前十六世纪至前十一世纪，殷商继夏而有天下。河南是商族活动的中心，据记载商代七次迁都，其都城在今河南境内者有亳（即南亳，今商丘市）、西亳（今河南省洛阳市偃师市尸乡沟）、嗷（也称嚣，今郑州市）、相（今河南省安阳市内黄县）、邢（又名耿，今河南省焦作市温县）、殷（今河南省安阳市）。