中国第一艘自主研发无人艇2013年第一季度于南海首航

南海巡航，与埋首研究电子控制技术，看似毫不搭界的两件事，在上海大学青年教师陈金波和饶进军身上有了交集。2013年初，他们作为随队技术人员，跟着亲手设计的我国第一艘无人测量艇，参与南海水域巡航任务。14天航程中，一次次目送着这艘长6米的“大家伙”在星星点点的岛礁间自如穿梭，从容丈量蓝色国土，两个小伙子都挺激动。“这次出航完成了我的科研梦想，收集到许多难得的系统运行资料，”陈金波说，“回去要尽快完善系统设计，造出更好的无人艇，再来南海！”

（图：长6米、宽3米的无人测量艇在海上飞驰，摄于2013年）

“70后”承担功能设计

无人艇，顾名思义是一种无人操作的水面舰艇，主要用于不适宜载人航行的任务。若配备先进的控制系统、传感器系统和通信系统，可以执行地形勘察、探测、搜救、导航等多种任务，在研发和应用领域，美国、以色列等国一直处于领先地位。

此次我国自主研发无人测量艇，也有一段故事，简单来说就是 “原本想买，人家不卖！”

几年前，我国有关部门准备购置一艘具有自主航行能力的无人艇，解传统载人测量船因吃水问题无法测量的难题。最初找到欧洲一家技术成熟的企业，却因该国技术保密规定碰壁，对方开出条件：成品不售，实在想买，当地全部设计生产团队拉来中国现造。这无疑是“天价”，更重要的是核心技术始终受制于人。2010年，我国第一艘无人测量艇研发项目正式启动，上海海事海测大队提供高性能的多波束测量系统；上海大学主要负责自主控制系统设计、自主功能实现；青岛北船重工游艇厂主要负责具有抗倾覆能力的高性能船体设计，三方合作。2005年参加工作的陈金波、2007年留校的饶进军便是上大团队的成员，此前一个从事机器人视觉与控制研究，一个专攻导航技术，无人艇系统设计，对这两个“70后”来说，都是头一遭。

无人艇设计目标是适应内陆江河、深海大洋等不同水域的工作环境。如何防水、防盐雾腐蚀，怎样在风浪中精准测量、顺利回传数据，如何让无人艇学会听从无线遥控指令，学会按照既定路线避障前行……两年多时间，难题一一攻克。

南海首航有惊无险

近日这艘无人艇随我国三艘海巡船组成的编队，从三亚港起航赴南海水域执行巡航任务，陈、饶两位老师作为技术人员随行保障。“出发前顾不得兴奋，光紧张来着”，饶进军说，这是我国完全自主研发的无人艇“首航”，生怕出啥差错，参与研发的技术团队对其进行全面细致的检查，所有参数调整到最佳，方才稍稍定心。航路颠簸，风浪大时驾驶舱甚至有设备被晃倒，有的工作人员晕船晕得站不起来，手里提着塑料袋随时准备吐，可从没乘那么久海船的两位老师却要坚守岗位，加固调试海巡船上的信号接收设备——因为它们就像“耳朵”，外出工作的无人艇则如同“触角”，前者负责接收后者传回的地形地貌海量数据，可不能“倒下”。

东门礁、南薰礁、美济礁、仙鹅礁、永暑礁……南海岛礁有高有低，有的一个大浪打来，就被淹在海面之下。远远望去，广阔无垠的蔚蓝中只余淡淡白影。每逢这样的“零米线下”测量，大型载人船只实测有难度，便是无人艇大显身手的时候——因为“身轻如燕”，小艇甚至可以在水底岛礁的“头顶”穿梭往来，船底安装的声呐、波束设备将其高低轮廓一一记录、发回几公里外的海巡船上，这为我国海洋测量提供了新的技术手段。任务顺利进行，不过也有心惊肉跳时，一次小艇走着走着突然偏离设定路线，赶紧检查，信号设备都正常，究竟哪里出了问题？好不容易收回来一看，原来船底控制方向的舵歪了，小小风波，两人也忙出一身大汗。