中国也是世界上最早的“平衡舵”实物发现于天津静海县

平衡舵是中国造船技术一项重要的技术发明。

1978年，在天津市静海县元蒙村古运河旧道发现了北宋末年木船。该船方头、齐尾、平底，长14.62米，最大宽4.05米。船内由12道隔舱板分为13舱。

船尾设平衡舵，舵杆粗糙，只是一根修整过的树干，残高2.19米。舵扇呈不等边三角形，边框内竖行排列14条木板；舵扇断面积为858平方厘米。

舵杆安插在舵扇后半部。这种平衡舵能够缩小舵扇平面的摆动力矩，可使转舵较为省力，对控制船只航向有较好的效果。

静海宋船的平衡舵，是世界上最早的平衡舵发现。