中国最早的武学专科学校创设于北宋时期

中国古代培养军事人才的高等专科学校被称为“武学”。最早创置于北宋仁宗庆历三年（1043），不久即废。

神宗时王安石针对当时教育文武异事，培养出来的人只能治人事,而不知武事的弊害，力主士之所学，应文武并重，不论其才之大小，都要学习武事。

不仅把武学列为教育的重要组成部分和主要内容，而且要严其选、高其选。熙宁五年（1072），枢密院上言请复武学。神宗同意王安石的主张，下诏建武学于武成王庙，由兵部尚书韩缜掌管学务。

选文武官知兵者为教授，学生限额 100人，入学资格有小臣、门荫子弟及庶民，学校供给食宿。学习诸家兵法、弓矢骑射等术，历代用兵成败的经验教训，前世忠义之节足以为训者等等。有愿意学习操练阵队的，量给兵伍，任其演习。

学习期限 3年，期满考试及格者授与官职，不及格者留学 1年再试。

北宋末年徽宗崇宁年间，还曾令地方诸州设置武学。主考选州贡法，仿儒学制，宣和二年（1120）罢废。

南宋时期，武学为历代皇帝所重视，南渡后高宗绍兴十六年（1146），重视武学，置弟子员百人。高宗赵构还提出“习兵马稍知书则不负教养”的主张。绍兴二十六年（1156），诏武学博士 1员，以文臣有出身或通过武举高选的人充任。并置学谕 1员，由武举人担任。学生100人，分外舍生70人，内舍生20人，上舍生10人。

越年，规定武学学例与国子监同。淳熙五年（1178）置武学国子员。

宁宗庆元五年（1199），诏诸路、州学置武士斋，选官按其武艺。宋代武学兴盛，与外敌入侵的危亡处境有关，也与其重视武举的考试制度分不开，王安石文武并重的教育思想也不无影响。

明代于洪武年间（1368—1398）设置武学，开始仅在儒学内设置武学科目, 教导武官弟子 至英宗正统年间（1436—1449），设立两京武学，成为中央设立的规模宏大的习武学校。

学生由提学官选送，以都、卫、司所应袭子弟年满10岁以上者为合格。都指挥等官年长失学者，亦令五日听讲一次。学校设教授、训导各1人，担任管教事宜。

学科分两类：一类是《小学》、《论语》、《孟子》、《大学》，另一类是五经、七书、百将军传，学生于各类书中任习一书，必须通晓大义。

明末崇祯年间（1628—1644），命天下府、州、县均设武学，兼及到各个地方。不久明亡，未能实现。明朝武学的待遇与考试，与儒生相同。武举乡试由巡按、御史主持，会试由兵部主持，试官由翰林担任。崇祯年间还实行过殿试。

清代有武举无武学。武科乡、会试除考试内容外与文科相同。分术、学两科，以术科为主。第一、二场考术科，试骑射步战；第三场考学科，试论二道、策一道。论题一道以《论语》《孟子》为范围；一道以《孙子》、《吴子》及《司马法》为范围。