中国最早的马镫出现于晋朝

图中为1958年湖南长沙金盆岭出土的骑吏俑（现存于中国国家博物馆）。

该俑为西晋时期作品，骑吏头戴高冠，身着长衣，一手持简册，一手握住马头上的长角，神态肃穆端坐于鞍上。

马体矮小，马头上有饰物，古代称当卢，有辔无恒，头顶上有弯曲的长角，是特意装上的，可能是供骑者扶手，起缓绳的作用。马颈前佩有“挡牌”，类似现代汽车或摩托车的挡泥板，以遮挡前面飞溅的泥水。

（图：长沙金盆岭出土的骑吏俑）

马背上设有马鞍，鞍左前缘上系有三角形马镫，供上马时踏足之用。许多学者认为，此马镫是目前考古发现最早的马镫存在的证据，对研究马镫起源及其演进有重要意义。

然而也有人认为，这种单镫并非骑行使用，它只是供骑手上马时用，所以它和严格意义上马镫的功用是截然不同的，此前人们也曾发现年代更早（起码公元二世纪就已出现）的脚环，这是一种悬挂在马鞍的一侧，起帮助骑手上马作用的环状物。

反对单蹬就是马镫的学者认为，脚环或单蹬都是是单只的，而严格意义上的马镫是成对的，前者仅仅起帮助人上马的作用，骑行时骑马者的脚不能放在脚环或单蹬里，否则会使身体失去平衡，妨碍骑马，而马镫不仅能帮助上马，最主要的作用是在骑行时支持骑马者的双脚，以使骑者在马上容易掌握平衡，甚至解放双手做出各种动作，这点对于来自农业区域不擅骑射的汉人骑手尤其重要。

双蹬在中国出现得更晚一些，比如上世纪六十年代，考古学家在南京象山发掘了东晋琅琊王氏族墓群，7号墓中出土了一件装双镫的陶马，墓葬年代为东晋永昌元年（公元322年）或稍后，这件陶马的双镫是已知马镫的较早实例。

至于双蹬的实物，1965年人们在辽宁北票西官营子发掘了北燕冯素弗墓，墓中出土了一副马镫，形状近似三角形，角部浑圆，在木芯外面包镶着鎏金的铜片。此外，上世纪九十年代吉林市郊帽儿山墓地也出土了一副马镫，但具体年代无法确定，大致在南北朝时期。

从考古结果来看，起码到目前为止，中国的马镫最早在西晋至东晋期间出现，应该是比较靠谱的。当然，今后如果发现了进一步证据，马镫开始的使用年代也许还能再提前一些。