中国最早的自动化仓库建在郑州纺织机械厂

第二次世界大战后，在先进的工业国家人们开始注意物流系统的研究。自动化仓库是物流系统的重要组成部分，它能节约土地和人力，降低劳动强度，减少商品损耗，货物先进先出，操作迅速准确。自从应用计算机控制和管理自动化仓库以后，仓库的作用和概念发生了本质的变化。

过去，仓库不过是为储存材料和制成品而划出来的房屋，后来仓库则被认为是生产过程中的调节者和调度者，是流动资金管理中的一个重要因素。

1962年联邦德国首先将电子计算机应用于货物管理，建成第一座自动化仓库，美国、法国、瑞士、英国和日本也随之相继建成许多自动化仓库。20世纪60年代日本经济高速发展，劳动力严重不足，土地价格高涨，促进了仓库向立体化和自动化方向发展。80年代中自动化仓库的数量以日本为最多。

中国最早的自动化仓库于1974年首先在郑州纺织机械厂建成，后来在北京汽车制造厂和第二汽车制造厂也建成了自动化仓库，并首次采用微型机计算控制和管理。

系统的组成和功能 自动化仓库主要由货物存取机、储存机构、输送设备和控制装置四个部分组成。

货物存取机
在自动化仓库中，视需要存放零件的数量建立若干高层货架。每两个货架之间称为巷道，巷道内设有堆垛机。它可在轨道上水平方向移动，也可以在本身的立柱上沿垂直方向移动，借以完成货物的存取操作。为了适应立体存取，要求操作安全、准确并可进行遥控；为了适应各种货物的装载特点和不同的储存量，要求存取机具有各种相应的尺寸和构造。存取机有各种不同的速度，这取决于该系统单位时间内的货物吞吐量。

储存机构
一般又称货架系统。从结构上看有两种不同的货架：一种是货架与建筑物没有联系，独立地建在建筑物内部。这种货架可以拆除，灵活方便，适用于高度不高的自动化仓库；另一种是货架与建筑物紧密相连，它除了储存货物以外，尚用作支撑建筑物的墙体或屋顶,成为建筑物的一部分,通常称为整体结构。这种货架建筑周期短、费用低，适用于高型的自动化仓库。

输送设备
通常是指货物存取机作业范围以外的输送设备，用以将货物存取机与其他长距离的运输装置联系起来。输送设备类型很多，主要根据作业量多少、货物类型和作业之间的配合情况而选定。常用的输送设备有铲车、引导车、地面有轨流动车、穿梭车和辊筒链条输送机等。

控制装置
控制装置把自动化仓库的一切设备有机地联系在一起，使其按照预定的程序和要求动作，形成一个自动控制系统。较先进的控制装置一般都用几台小型计算机构成，采取分级控制。这种计算机分级控制系统能快速地对信息进行实时处理。当一台计算机有故障时操作仍不中断。整个系统便于测试、检查和维修。电子计算机还能对仓库的订货与发送、仓库物资储备、仓库作业定额管理提供信息，能对仓库作业人员、作业手段、作业组织进行指挥和监督。

自动化仓库面临的主要问题是降低生产成本，提高机械自动化水平，节约能源，减少环境污染，提高经济效益。

作者：赵鹤君