中国史料记载的最早的仿生体操是“熊经鸟申”

熊经鸟申 是流传于春秋战国时期的一种保健体操。

在《庄子-刻意》文中写道：“吹呴（读音“许”）呼吸，熊经鸟申，为寿而已矣。此导引之士，养形之人，彭祖寿考者之所好也。”

熊经鸟申究竟是一项什么样的活动内容？历来注释《庄子》一书的人都有各自看法。如晋代的司马彪在注释中说：“熊经若熊之攀树而引气也。鸟申若鸟之颦伸也。”

唐代的成元英解释说：“如熊攀树而可以自悬，类鸟飞空而伸其脚也。”

清代的王夫之则认为是：“如熊之攀树，如鸟之伸颈。”

以上各家的解释不尽相同，各有侧重，但都共同认定熊经鸟申是模仿熊、鸟的活动形态，伸展肢体，调和气血，从而达到健康长寿的目的。

我们古人认识到像熊、鸟那样活动身躯，可以使肢体灵活，筋骨健壮，从而祛病延年，健康长寿。

在他们看来，熊虽然是一种体肥、头大、额宽的动作，外形笨拙，但它有推山拔树之力，有抗豹斗虎之勇，如若攀枝上树，则在沉稳之中，又显得体态轻盈。鸟为飞行动物，飞翔空中，怡然自得。特别是鹤，飞空时，颈与脚伸出，显得十分舒展，且鹤寿千年令人神往。于是，模仿熊、鸟活动特点的“熊经鸟申”就成为人们谋求健康长寿的一种手段了。

从“熊经鸟申”的动作形态及其实用价值看，可以说它是中国最早的仿生体操。