中国最早记载大豆油的农书是《氾胜之书》

大豆富含蛋白质、脂肪、维生素和矿物质，其中蛋白质含量比禾谷类作物高6—7倍，特别适合肉食较少的北方农民的需要，有“植物肉”的美誉，为中华民族的健康做出了突出贡献。

另外，大豆根部有能固氮肥地的根瘤，古人对此也早有认识。

在距今4000年左右的黄河流域、长江流域和西辽河流域，都出现了由野生大豆驯化而来的大豆。

到殷周时期，已经有了原始榨油的技术，当时河北北部的少数民族部落甚至把“戎菽”作为对周王朝的贡品。

西汉末年，《氾（读音“烦”）胜之书》中有“豆有膏”之说，是我国最早记载大豆含有油脂的一本农书。

中世纪以后，大豆经阿拉伯传入西方。