中国第一次成功在水下发射火箭是在1982年

1967年，中国大型固体燃料发动机的研制取得了初步成果。之后，越过了单级火箭阶段，直接研制两级发动机；越过陆基火箭阶段，直接研制潜艇水下发射火箭。

1980年下半年，固体燃料火箭进入总装测试阶段。

1982年1月和4月，在地面成功地进行了两发固体燃料火箭由发射筒发射的飞行试验。

1982年10月12日，装载着固体燃料火箭的试验潜艇，徐徐驶出海港，驶向大海，潜入发射深度，随着一声“发射”口令，火箭瞬时被强大的燃气压力推出发射筒，跃出碧海，直刺蓝天。

发射获得成功，它标志着中国的火箭技术又有了新的发展。