中国共产党军队接待的第一位来访的外国军官是美国上尉卡尔逊
在访问我八路军总部及山西前线后，1938年4月末，卡尔逊上尉以美国观察员身份来到延安，下榻于交际处。在近20天时间里，他拜访了毛泽东、周恩来、彭德怀、张闻天、肖劲光等共产党和八路军领导人，观看了延安军民的军事训练和练兵操作情况，访问了延安一些八路军机关、学校和群众团体组织，并拍摄了自已在延安所见所闻的许多照片。1938年5月5日夜，毛泽东在延安窑洞中会见了卡尔逊上尉，卡尔逊在日记中这样记述的：“我走进屋子，面对着的是一位高大的人。他那狮子似的头，主宰着健壮的体魄，又长又厚的黑发从中间分开，随便的向后梳着，一双和蔼的眼睛望着我，一副幻想家的容颜。”“欢迎你，”毛泽东主席热情地握着他的手说：“听说你跟我们的部队跑了很多地方，我很高兴能在这里欢迎你。”他们俩人在一张桌子两边对面相坐，警卫员送来茶水和花生，他们一直谈到次日凌晨，内容主要是对当前形势的分析和对中国未来的预言。毛泽东指出：“中国象一个能盛一加仑的细颈瓶，而日本灌进了半品脱水。日本兵力不足，无法占领整个中国。只要中国人民决心继续抵抗，日本就无法用政治手段控制中国。”谈到日美关系和欧洲局势时，毛泽东主席说：“日本和美国总有一天会打起来的，英国人决不会因德国入侵捷克斯洛伐克而向希特勒宣战。”此后的形势发展和事实，都证明了毛泽东的预言。毛泽东也向卡尔逊阐述了中国共产党的抗日政策和战后目标及发展。他最后呼吁国际进步力量，援助中国抗日战争；希望美国政府制裁日本，而不要向其出售军用物资。通过这次会谈，卡尔逊对毛泽东主席留下了难忘的印象：“这是一位谦虚的、和善的、寂寞的天才，在黑沉沉的夜里，在这里奋斗着，为他的人民寻求和平的公正的生活。”
1938年5月15日，卡尔逊离开延安，继续他的第二次华北之行。毛泽东主席委派刘白羽（著名小说家），欧阳山尊（著名剧作家），金肇野（著名新闻工作者），林山（著名诗人），汪洋（著名摄影家）等五位“新中国的青年”，陪同他一起行动，并由欧阳山尊任翻译。卡尔逊在此后的几个月里，访问了陕西、河北、山西、内蒙、山东五个省地区的敌后根据地，拜访了邓小平、刘伯承、徐向前、贺龙等八路军领导人。到了1938年8月上旬，卡尔逊返回汉口后，又见到了周恩来、叶剑英、博古、王明和项英等。
卡尔逊向蒋介石大声疾呼：八路军“需要医药、粮食和弹药”
卡尔逊上尉走访了延安、华北等我各敌后根据地之后，对延安，对毛泽东、周恩来、朱德等红军、八路军领导人有了很深刻的印象。但就卡尔逊当时的政治观点，他“无论从哪个方面来说，都不是一个马克思主义者，连革命家也不是。”但他为人正直善良，“是一个罕见的集理想主义和实际才干于一身的人。他钦佩约瑟夫-史迪威将军，他和后者一样热心肠，并且同样也是坚强的军人”。对我华北敌后根据地连续两次的深入考察，使他成为第一个证实了看来难以相信的事实的外国军事观察家。特别是共产党领导的地方军队的训练方法，自我牺牲精神以及指挥官的高尚品质和精明能干，更给他留下了难以忘怀的印象。他怀着无限激情，向罗斯福总统汇报了自己的所见所闻，并在各种场合宣传这个崭新的世界。卡尔逊上尉从山西前线回到汉口后，告诉蒋介石夫人宋美龄：“五台山地区人民的抗战意志，比我在其它地方看到的更为顽强，军民之间的合作也比我在中国别处看到的情况为好。”当蒋介石不悦地问他有什么根据时，卡尔逊回答说：“我认为那里由于他们完全在日本人包围之下，面临的共同危难，使他们丢弃某些个人的考虑而团结合作，领导人的自我牺牲精神也极大地鼓舞了他们。”最后，他盯着默不作声的蒋介石大声疾呼：“委员长，他们需要医药、粮食和弹药，他们需要支援”。“这里的同志友爱同八路军一样，到处是和蔼可亲，无拘无束，其诚实和坦率很吸引人，使人耳目清新。每个人都对你直视，不自尊自大，也不胆小怯懦。生活是艰苦的，但是大家都平等，人们很快乐很满意。”
1938年8月，卡尔逊结束第二次华北之行回到汉口时，遇到一批美国记者时说。他向记者们详细地叙说了他在华北敌后根据地的所见所闻，明确告诉他们：“日本人根本就没有控制住，他们声称占领的全部地区，在那里有着广大的抗日根据地，八路军和抗日根据地人民，正与日本侵略军进行艰苦的战斗。这些来自美国著名新闻机构的记者们，为能得到如此重要的消息而无比兴奋。8月9日，美国芝加哥《每日新闻》以大字标题报道：“美国军官实地察访报道，日本控制华北限于大炮射程。”同日，《纽约时报》发表了专讯：美国海军陆战队卡尔逊上尉实地考察后称，“中国日军占领区内有兵工厂、工厂、发行钞票的银行，还有学校”。8月22日，《时代》杂志以两栏版面发表了卡尔逊上尉的实地察考报道，还刊登了他与朱德的一张合影照片。
卡尔逊的言行触怒了华盛顿。美国海军部的看法与他的见解截然相反。这时，卡尔逊直言不讳地指出：日本对美国来说具有危险性，并且抗议美国对日军出售军用物资，这已使华盛顿方面颇为不满；卡尔逊这位美国海军陆战队的一名上尉，他把一支共产党领导的地方军队，当作典范来大力宣扬，尤使他的上司不能容忍。此后，卡尔逊接到美国方面不准再在公开场所，发表谈话和个人言论的命令，并且要他立即回国。面对这种蛮横干预，卡尔逊异常愤慨。他是具有坚强信念的人，为了能够自由地写作和发表言论，他毫不犹豫地决定辞去军职，告别他已服务了23年的美国海军陆战队，以摆脱美国外交和军事官员，不能公开发表个人意见的限制。他义正辞严地表示：“没有理由不让我发言。我说的句句是真话，我还要继续说，这是我的义务！”1938年12月下旬，卡尔逊回到美国。次年4月30日，美国海军部长以“遗憾和理解的心情”接受了他的辞呈。
一个美国军官目睹的中国人民为生存而英勇斗争的内幕
自卡尔逊离开美国海军陆战队之后的几年里，卡尔逊不断地就他在中国抗日敌后根据地，实地考察个人所见所闻的经历发表演说，为美国各大新闻媒体、报刊撰写文章。即使受到美国某些部门讥笑、批评和打击，这些都不能使他屈服自己所要说的事实。要他停止发表他所相信的事实是办不到的。1940年，他在美国出版《中国的双星》一书，真实地记录了他在中国各战场游击区考察的共产党领导八路军与日军作战的情况，他为该书所定的副标题是“一个曾和中国人民一起生活和活动的美国海军陆战队军官目睹的中国人民为生存而英勇斗争的内幕。”
在这本著作里，卡尔逊把中国革命圣地延安看作“中国自由主义的源头”，将中国华北敌后各抗日根据地称为“新中国的试管”。他还极立推崇八路军战略战术和所奉行的政策、方针，卡尔逊指出：“如果中国要生存下去，似乎很有必要把已证明了是如此有效的抵抗方式推广到中国的所有地方。”同年，他又出版了《中国陆军》一书，把国民党军队的士气同八路军作了对比，指出：“他们之间的区别在于，一方士兵主要是训练他们服从；另一方则用‘讲道德’培养战士，把战士对事业的理解和意志当作首要因素。后一种军队能更好地经受住严峻的考验。”抗日战争时期在国统区，人们对共产党、八路军和新四军还不甚了解，海外人士尤感生疏的时候，卡尔逊这两本书的出版，在全世界特别是抗日战争时期的国统区，引起了巨大的震动，产生了重大的历史影响。
1941年12月8日，太平洋战争爆发。卡尔逊在罗斯福总统的支持下，又重回美国海军陆战队，建立了美国海军陆战队近战兵这样一种独特组织。他灵活运用从共产党领导的八路军那里学到的战略战术及经验，采用八路军的民主管理方式，注意以道德、民主培养和教育士兵，很快取得了成效。1942年8月，卡尔逊率领这支部队成功地攻占了日军海上补给站――马金岛，取得了美日开战以来美军的第一次胜利。卡尔逊本人以卓越的战功三次获得海军十字勋章，成为太平洋战争中的英雄人物，他所率领的这支部队的英雄行为后来被拍成电影传诸后世。
卡尔逊的老朋友伊斯雷尔-爱泼斯坦说：“卡尔逊通过斯诺的介绍，在八路军的战斗前线呆了好几个星期。游击队的士气和战术，给了他深刻的印象，他后来运用所学到的这一切，在美国出击被日本占领的太平洋岛屿的战斗中，成为著名的突击队领导人和战斗英雄。他的思想受了中国战士和他所钦佩的朋友史沫特莱的影响，在政治上也有了进步，战后成为反对美国插手中国内战的一个重要而有力的人物。”
1947年，卡尔逊这位中国人民真诚的朋友在美国逝世，享年51岁。作为卡尔逊的亲密朋友，朱德总司令给卡尔逊夫人发去了唁电，沉痛悼念这位追求真理的战士，卡尔逊在临死之前，还有一个莫大的安慰，那就是毛泽东、周恩来、朱德、彭德怀代表中国人民联名发往一封美国的感谢信，感谢他为中国民主而进行的不屈不挠的努力。卡尔逊虽然未能亲眼见证中国人民抗日战争的胜利，但他坚持真理和正义，最早理解、同情和支持中国人民革命事业的可贵情怀和精神，永远感动着中国人民，中国人民将永远怀念这位美国真诚的朋友。