中国第一部全国产化机器人由北京钢铁学院研制成功
1987年12月18日,中国第一部完全国产化的机器人——“冶钢1号”在北京通过了部级鉴定。
在这之前,中国制造的100多个机器人,控制部分的软件和部分硬件都是从国外引进的。
北京钢铁学院科研人员经过4年努力,使冶钢1号机器人的硬件、软件。防振控制等全部实现国产化,各项功能技术指标均达到80年代世界同类产品水平,填补了中国在工业机器人控制系统方面的技术空白。
据介绍,冶钢1号机器人弧焊迅速准确,具有人机对话功能,通过操作盘,一般工人都可以操作。