中国首批太空宇航员制服由哈工大研制完成

中国首批进入太空宇航员的宇航服2003年1月制作完成，这批与豪华轿车等值的宇航服，每一件都经过哈尔滨工业大学的机器人系统的测试。

由于航天飞行中重力的改变，宇航服的灵活性成为仅次于安全性的重大问题。

刚制作出的宇航服需要多个环节的测试，但针对宇航服灵活性的测试在世界上属于一项科研难题。灵活性的测试也是宇航服设计加工过程中一项世界前沿的难题。为完成这一测试，有些国家不得不对宇航服进行部分拆解、打眼。而哈工大科研人员研制成功的“宇航服关节阻尼力矩机器人测试系统”，填补了这项世界空白。

据了解，这一系统由哈工大“长江学者”计划特聘教授刘宏主持。

系统利用测量机器人的测量原理，将多维力力矩的传感器与测量系统融为一体，可以在不改变宇航服任何结构的状态下，模拟人类感觉，检测服装各关节的灵活性，然后利用三维图形仿真技术，将整个模型的建立过程及测量过程直观逼真地反映出来，从而为宇航服的设计加工提供了可靠的参数，使宇航服的灵活性检验一次完成。