中国首台新型自走式两栖海缆机器人2003年秋研制成功

由中国某自动化研究所研制的首台新型自走式两栖海缆机器人2003年秋首次试验获得成功。

这次实验由中国海军某部“北缆765”船在黄海某深海试验区实施。

船只A形架门吊缓缓升起，一台重达8.5吨、外形酷似大脚怪物的机器人离开甲板，被送到船舷外约4米的海面上。
操纵手打开锁栓。
机器人好似一名泳坛健将，一个“猛子”扎入水中，溅起朵朵浪花。

（图：准备下水的自走式两栖海缆机器人）

机器人到达海底后，在船只上的操纵室内，两名操作手注视着控制台上多个显示屏中数字和图像的变化，不断判断着机器人的位置、动态和工作状况，并通过对讲机及时将测试情况向指挥员报告。

“机器人液压系统已启动，运行情况正常！”
“声呐、传感器、照明、录像系统工作正常！”
“海缆探测器、机械导引臂、自动跟踪系统工作正常！”
“机械手、挖掘机运行状态正常！”……

随着一项项检测数据“正常”的报告声，逆流而行的两栖机器人开始匍匐前进。它不时停停走走，就像一个老练的查线员在海底寻找着海缆故障点。
就在人们翘首等待之时，控制台报告：在离工作船100米远的地方机器人已锁定目标。控制台的屏幕显示：机器人启动喷水挖掘机，不久便掘出一条深1.5米、宽350毫米的沟。受损海缆静静地躺在沟中。机器人伸展机械臂将海缆牢牢抓住，送至水面。待技术人员对受损部分快速修理后，机器人又重新潜入水中将海缆埋到海底。

试验成功！甲板上一片欢呼。

此项试验的成功预示着我国以往寻找深海海缆故障点只能依靠锚拖、潜水员下水打捞的历史即将结束。

下午2点20分，“北缆765”船到达涌大浪高的某浅海区进行机器人浅水区与滩涂海缆的铺设试验。换上链式挖掘器的机器人像一名勇士，视大涌大浪若无物，不一会儿工夫就在浅水区和滩涂上开出一条通路，把海缆埋设进去。

又一项实验成功！

而这项试验的成功将使以往视为畏途的浅水区施工成为坦途，滩涂埋缆只能靠人工作业的历史也将从此翻过。

两栖机器人主要由海缆埋设机载体、动力控制以及辅助收放等系统组成。安装有先进的水下动力单元、机械臂、喷水和链式挖掘工具，配备有海缆跟踪、探测与监视、照明、录像以及航向、航速传感器等高精尖设备，能“眼观六路，耳听八方”。

可在浅水区、滩涂和数百米的深海完成海缆埋设与故障点检测等高难度工作，性能达到当时国际先进水平，同时填补了中国海缆史上的多项空白。

根据海底与滩涂、深水与浅滩、硬底质与软底质等作业条件的不同，以及埋设与检测的各异，只要对机器人更换不同的作业器具，就能完成其它机器人所不能完成的海缆埋设与故障点的检测等大难度工作。

两栖机器人作为一名海底“神兵”，必将在我国信息化高速公路的建设中大显神通。