中国迄今发现的最早的（至2001年）地图出土于湖南长沙

中国迄今发现的最早的地图（至2001年）出土于湖南省长沙市。

1973年冬天，中国考古学工作者在湖南长沙马王堆进行古墓发掘，其中在马王堆的三号汉墓中发掘出三幅绘在帛上的地图， 这三幅地图各是一幅地形图、驻军图与城邑图。

这三幅地图的出现，给中国的地图史提供了最早的宝贵实物资料。由于三幅地图出于西汉文帝12年（公元168年）下葬的马王堆三号墓中，其制作年代距今已有2100多年，这三幅图成为当今世界上无比珍贵的中国古地图。

这三幅地图是：
1. 长沙国南部驻军地图
2. 长沙国深平防区图
3. 城邑图

对三幅地图实物的研究表明在公元前168年西汉时期，当时中国的地图就已经编制得十分精美，数据十分精确详细， 虽然出土的地图上没有图名、图例与比例尺以及任何说明，但是在驻军图上已绘制出相当于现代东经111度至112度30分，北纬23度至26度之间，1度30分经差与3度纬差的广大区域，跨越了当今湖南、广西与广东的一部分，即如今的广西全州、灌阳一线以东；湖南的嘉禾与广东的连县一线以西；北到新田、全州；南到珠江口的南海。为潇水流域和南苓、 九嶷山一带。

按现在的折算，地图比例尺约为18万分之一。

主要内容：
8个县级居民地、80多个居民点、74个乡级居民地及其地名
20多条道路、大小30条河流
用山形线、晕线方式表示山脉、山岭等地形
防区界限、驻军驻地、城堡等军事要素

根据与现代地图的比较研究，图中主要河流、山形与现今十分相近，居民地位置也十分准确。这说明在当时测量工器不十分发达的情况下， 能绘出如此地图，是十分了不起的。