中国第一部系统地以中文介绍西方机械的专著是明代的《奇器图说》

中国第一部系统地以中文介绍西方机械的专著是明代的《奇器图说》，又称《远西奇器图说》。

它是由德国传教士邓玉函（Johann Terrenz，1576—1630）口译，王徵（1571—1644）笔述绘图，发行于1627年。

全书共分四卷：
第一卷为绪论，介绍力学的基本知识和原理，并分别讨论了地心引力、各种几何图形的重心、各种物体的比重等，阿基米德浮力原理也首次被介绍给中国；
第二卷为器解，讲述了各种简单机械的原理，如天平、杠杆、滑轮、轮盘、螺旋和斜面等；
第三卷为机械原理应用，共绘有54幅图，包括起重、引重、转重、取水、转磨等，每幅图后均有说明；

最后一卷为《新制诸器图说》，共载九器，包括虹吸、自行磨、自行车、代耕、连弩等，这一卷实际是王征自己的研究，因此《奇器图说》的第4卷——《新制诸器图说》被称作中国人的第一部机械工程书和第一部中国人写的近代物理学著作。