中国最早有史记载的关隘是河南洛阳王畿十二关

关隘是古道设施之一。在道路险要之处或重要津渡设关，是为军事防御和控制交通，也是后来征收关税的重要设施。据古代文献记载，设置关隘是从周代开始的，最早有东都洛邑（洛阳）王畿十二关的记载。

郑玄著《周礼注疏-地官司徒第二》中说：“王畿干里，王城在中间，有五百里界首，面置三关，则亦十二关。故云关，界上之门也。”

界首就是指边界或边境，这里指王畿与诸侯国交界的地方。在距王城周围五百里的四面边界各置三处关口，道路必经此关口而进入王城。这种防御和控制交通的道路布局，对诸侯王以及尔后历代王朝京城、城邑的四面设关颇有影响。周代著名的关隘有：轵关，战国时设置，关当轵道之险，故名。关址两山相夹，路在中间，形势险峻，为太行八陉中的第一陉，居王城进入晋国高地之要冲，为历代军事险要，故址在今河南省济源市西11公里的封门口村）。

《国策-赵策》中苏秦说赵王日：“秦出轵道，则南阳动”。“南阳”指太行山以南地区，即今焦作市所辖各市县境，说明轵关所处之重要军事地位。函谷关，战国秦设置，传说为周武王克殷后放牛的地方。遗址在今灵宝市坡头乡王垛村与孟村峡谷口的宏衣洞入黄河口处，东指洛邑，西望长安，南依秦岭，北瞩黄河，自崤山至潼津，通各函谷，号称关隘，其中有8公里绝崖壁立，柏林阴谷，殆不见日。因关在谷中，深险如函得名，为历代兵家必争之地。另外还有虎牢关、轩辕关、伊阙关、直辕关、天井关、孟门关等。