中国最早的火箭发明于宋代

中国最早的火箭发明于宋代，由冯继升、岳文方制造。

那时候还比较原始，制作方法是：在靠近头部的地方扎上球状火药包，并装上引线，作战时，先点燃引线，然后拉弓将火箭射出。

第一枚以火药作推力的火箭是宋代唐福于公元1000年制造的，使用方法是：点燃竹筒内的火药，使其燃烧，产生推力，使火箭飞向敌阵，之后箭上所带的火药再次爆炸燃烧，杀伤敌人。