中国第一台弧焊机器人由哈工大和国营风华机器厂于1986年研制成功

中国第一台弧焊机器人是哈尔滨工业大学和国营风华机器厂于1986年初研制出的。这台机器人具有5个自由度,由本体、控制柜及焊接系统三大部分构成。机器人焊出的汽车部件光滑、平整,焊接质量超过了熟练焊工水平。

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