中国国内首台牙刷生产机器人扬州制造

《我，机器人》，这部畅销书宣告“机器人时代”即将来临。与这部书的作者艾萨克-阿西莫夫同名的江苏艾萨克科技有限公司落户江苏省扬州市仅四个月，由该公司研发制造的“牙刷机器人”至2013年11月经过一个月的应用测试，测试结果超越日本同类产品的性能。

艾萨克“牙刷机器人”可代替人工完成牙刷生产的多个环节，大幅降低企业的用工成本，有望引领杭集牙刷迈向高端制造。

一台牙刷机器人 3年可省17万元人工成本

与传统注塑机不同，艾萨克生产的机器人注塑机长着两个“机械手”，一个“机械手”从超过50℃高温的模腔中拎出8只相连的牙刷柄，另一只“机械手”是个“剪刀手”，将8只相连的牙刷柄一一剪开。

（图：扬州艾萨克生产的通用型植毛机机械手，摄于2013年）

“通常这八8支连在一起的牙刷柄，由人工一支支地剪开。”艾萨克董事长王斌介绍，传统生产工艺既要用大量工人，而且工作单一枯燥。

在生产现场，同样取代人工操作的还有磨毛机机器人、植毛机机器人等。

“植毛机机器人在牙刷柄进去后，就能自动分拣植毛，而传统的植毛机需要人工将牙刷一柄柄插进去，才能植毛。”王斌说。

记者算了一笔账，按照一个工人每月3000元工资计算，普通的一台机器需要两个工人日夜值班，一个月的成本就要6000元，一年的人工成本就要7.2万元。而一台机器人只需要4万元，能够使用3年，也就是说，使用一台牙刷机器人3年，能降低17万左右的人工成本。

王斌告诉记者，“除了注塑机、磨毛机、植毛机机器人正在测试外，注胶机、包装机也已研发成功，很快就能投入市场使用。”为何要用机器人？订单不少，工人越来越难找

对于杭集来说，牙刷产业是支柱产业。然而，近年来越来越多的企业主感到了危机：订单倒是不少，但工人越来越难找，多数牙刷企业甚至一年到头都在招人。

“主要是工作单一，需要不断重复同一个步骤，年轻人干不了几个月就走了，现在一个月没有3000元根本留不住人。”制作牙刷产品的新华笔刷公司的阮总感慨。

用机器人代替人工的呼声在行业内越来越高。2011年底，杭集镇的牙刷产业开始尝试用“牙刷机器人”代替人工。

“‘牙刷机器人’技术一直掌握在德国和日本人手里。”王斌介绍，德国的机器人适用于大规模制造，日本的机器人更适用于中小企业生产。

然而，使用一段时间后，杭集牙刷企业面临着新问题:机器人最核心的技术就是“剪刀手”，“一把气动剪刀售价是1000多元，通常使用半个月就断了。”王斌说，企业购买机器人是为了降低人工成本，“一个工人月工资3000多元，而气动剪刀一个月就要消耗两三把，成本基本相当。”

价格贵就算了，更让老总们郁闷的是，打电话给日本企业处理之后，对方非常傲慢，规定每笔订单最快也要45天后才能到货。一时间，很多企业陷入困境，有企业不得不再次请回工人。杭集牙刷产业这场“机器人”革命也无疾而终。

国内外订单不断 公司还将研发服装机器人

“为什么日本人的气动剪刀容易断，而且经常断在同一位置?”今年3月份，王斌联系了中国科学院相关专家，并与扬大机械工程学院组织了攻关团队。经过多次实验测试后，发现了日本气动剪刀制作工艺中退火环节存在的问题。

功夫不负有心人，在经过大半年的研究后，具有中国自主知识产权的气动剪刀终于研制成功，一举填补行业空白，成为国内首台“牙刷机器人”。

“我们一下就把气动剪刀的成本从1000多元一把降到了200元一把。”

今年（2013年）10月份，扬州产的气动剪刀投入生产一线进行测试。20把“剪刀手”运用在曙光、兴盛等6家杭集企业，还有武汉、广州等牙刷企业。一个月下来，高强度测试结果令人满意:使用寿命相当于正常工作状态的三个月，远远超出了日本生产的气动剪刀的使用寿命。

“现在我们生产的‘牙刷机器人’已在杭集引起多家企业注意，武汉、广东的企业也慕名而来，目前收到的订单已经有200台。”王斌告诉记者，不仅仅是国内企业，印度孟买的一家大型牙刷企业也向艾萨克伸出“橄榄枝”，“我们已有5台机器人正在该企业试用，一旦过了试用期，该企业将会向我们预订100台机器人，并且在他们所在的工业园区内全面推广。”

据了解，艾萨克机器人项目已引起风投的注意。王斌透露，一家国内著名风投已有介入。

对于未来的发展，王斌充满了期待。他告诉记者，下一步，公司机器人研发还将投向用工密集的服装行业，希望在扬州打造出一个机器人研发基地。