中国也是世界首个具快速连续反应能力的仿人机器人由浙江大学研制

2011年10月9日，仿人机器人“悟”和“空”在浙江大学智能系统与控制研究所一张标准的乒乓桌前正式向世人亮相，并开始了他们的首次乒乓球“公开对决赛”。这是至当时世界上首个宣布研制成功的、具有快速连续反应能力的仿人机器人。

1.6米的身高、55公斤体重，不仅像人一样有头有身子、有手有脚，同时还身披中式马甲，顶着寿桃状的发型――这就是中国科学家研制出的大型仿人机器人“悟”“空”。他们不仅“长得”像人，而且打起中国的国球乒乓球来也有模有样。

图：正在比赛中的中国机器人“悟”与“空”）

浙江大学机器人实验室主任熊蓉介绍，作为科技部863计划的重点课题，“悟”和“空”是课题组历时4年研制成功的。

2007年4月起，实验室开始承担科技部863重点课题《仿人机器人高性能单元和系统》，“悟”“空”是这个项目的代表之作。

作为第三代仿人机器人，“悟”和“空”更加完美：他们不仅外形、体重和真人无异，而且全身拥有30个可以各司其职、自由活动的关节，仅手臂就能做７个自由度的运动，十分灵活。

不仅如此，机器人还采用了中国第一个工业自动化国际标准――以太网实时控制技术（EPA），使机器人的反应速度更快。

另外，机器人的精准识别、预测、建模和反应能力也很强。“有的时候你会发现，机器人的表现甚至超乎你的想象！”研发人员朱秋国说。

“悟”和“空”甚至还可以和真人对打，并且十分友好。记者在和他们对打时发现，记者去球快些，他挥拍时就速度放慢些，去球高些，他回球时就稍微压低一点，不仅能够控制节奏，还总能把球回到让你最舒服的地方。“他们和人对决的最高记录是144个会合。”研发人员章逸丰博士说，机器人的连续反应速度和精准识别能力也时常带给他们惊喜。

负责机器人身体程序设计的研发人员之一孙逸超博士当时接受采访说，目前，“悟”、“空”两个机器人打乒乓球时，腿还不能挪动，现在还处在一个平面比赛的系统状态，接下去，“悟”、“空”还要接受腿部运动的程序设置，这样，竞技比赛的精彩场面将指日可待。

“目前，我们的机器人只能实现行走和正常的乒乓球对打，未来，我们将进一步提高他们的运动速度和在移动中接发球的能力，并进一步拓展接球难度。”熊蓉当时接受采访说。

熊蓉告诉记者，除了让机器人运动，它们将来还将在家用服务领域上发挥更大的作用。“比如助老、助残，或者为人类提供娱乐性的服务。”而如果研发成熟，仿人机器人还将走出室外，到有危险的环境中，帮助人类从事探险活动。