中国现存最早的小儿按摩专著是明代的《小儿按摩经》

宋元时期，宋代太医局取消了隋唐以来宫廷教育中设置的按摩科，但宫廷医书《太平圣惠方》、《圣济总录》中仍记载了宋代医家在按摩上所取得的成就。

此时按摩虽不及晋唐兴盛，但在养生保健中仍得以广泛应用，为当时文人道家所推崇，成为这一时期的显著特点。

按摩医术经过数千年的积累流传，学术分支越来越细。明代将按摩改称推拿，太医院将其列为医政之一，形成小儿推拿的独特体系，现存最早的小儿按摩专著《小儿按摩经》即成书于此时。

小儿按摩疗法，是祖国医学宝库的一个组成部分。我国古代十分重视用按摩法防治小儿疾病。到明初时有四明（今浙江省宁波市）陈氏的《小儿按摩经》问世，该书专论用按摩法治疗小儿各种疾病。

《小儿按摩经》（一卷）没有传本，明代著名针灸家杨济洲将它辑入其所著的《针灸大成》中。其内容包括观形察色法、初生调护、指纹诊法、婴童杂症、具体按摩手法，以及按摩手法歌、面部五位歌、面色图歌、入门歌、诊脉歌、识病歌等。特别是所载按摩手法有推、掐、按、搓、揉、摩、运、分等，至今仍为临床所广泛运用。

书中还详细论述了小儿三十六惊的各种症状及治疗手法，对于认识、治疗小儿各种惊病亦有一定的参考价值。

《小儿按摩经》全书叙理甚明，通俗易懂，治疗方法，得而易行，是学习研究小儿按摩（推拿）的重要参考书籍。

明代对保健按摩也很重视，《摄生要言》总结出了“养生十六宜”自我按摩手法。

清朝太医院虽然撤销了按摩科，但正骨按摩、一指禅推拿等却在民间取得了很大成绩。

《医宗金鉴》把摸、接、端、提、按、推、拿、揉列为伤科八法，并对推拿按摩手法治疗伤科疾病做了较系统的总结。