中国最早的司南由郑国人发明

现存史料中最早记载司南的，是战国时期的《鬼谷子》一书，书中载：“故郑人之取玉也，载司南之车，为其不惑也。”就是说郑国的人到远处去采玉，一定要带上司南，为的是不迷失方向。成书于战国末期的《韩非子-有度篇》里则说“先王立司南以端朝夕”，“端朝夕”就是正方向的意思。

从古籍记载中可知，最早使用司南的是郑国人，其后取代郑国的韩国继承了使用司南的传统。

据此推断，郑国应该是司南的发源地，尽管史籍中并没有明确记载司南发明于郑国，但最早使用也基本能够表明司南是郑国人发明的，因为使用是以发明为前提的。