中国第一支自主研发的拐弯武器2009年亮相

2003年，以色列反恐作战部队中校 Amos Golan退役后，根据自己在城市反恐作战中积累的经验设计出了现代拐弯枪武器系统——“Corner Shot”。
2003年，美国与以色列共同研究的拐弯枪在以色列亮相。
“Corner Shot”凭着先进的技术性能以及全新的反恐理念，迅速风靡全球。

我国相关部门在了解到“Corner Shot”的战术价值之后，立即委托以色列公司设计了可以夹持我国92式9mm手枪的拐弯枪武器系统，以满足国内反恐作战需求。该武器系统研制成功后，我国执法部门经过试用，认为其在实际反恐作战中将大有用武之地，但因造价昂贵，许多基层执法部门无法承担。因此, 自主研发拐角射击装置的呼声日益高涨。

中国兵器工业第二〇八研究所（位于北京市）瞄准市场需求，于2005年在“Corner Shot”基础上展开了CS/LW9型拐弯枪武器系统的研制工作。

拐弯枪，简单地讲就是在枪的瞄准镜的位置安装了一个摄像头，可以提供瞄准。民警可利用彩色视频监控器，通过瞄准摄像头，在墙后观测前方敌情。

2009年5月，在第三届中国（北京）国际警用装备及反恐技术装备展览会上，由208所自主研发的拐弯枪亮相北京。随后，该拐弯枪武器系统在国内众多同类产品中脱颖而出，正式由公安部批准定型，并交付相关单位使用，从而成为我国第一支警用拐弯武器射击系统。

这套系统的原理是观瞄射击一体原理；结构有前架组件、后架组件，后架组件由监视器、操控开关、拐弯机构、发射机构、保险机构、供电系统和可折叠式肩托等部件组成。