中国也是世界首创的针灸铜人发明于北宋

北宋天圣四年（1026年），翰林医官尚药奉御王惟一负责编撰《新铸铜人腧穴针灸图经》三卷。

北宋天圣五年（1027年）书成，并范铸两具刻有经脉命穴的铜质人体模型，简称针灸铜人。高度与正常成年人相近，胸背前后两面可以开合,体内雕有脏腑器官,铜人表面镂有穴位，穴旁刻题穴名。

经仁宋批准，将图经刻石两套配以铜人，一置医官院，一置大相国寺仁济殿。天圣针灸铜人与成年男子体型相等，共有359个穴位名称，666个针灸点，供教授和学习辩认俞穴，按穴论病。

图经和铜人对针灸学的发展具有深远的影响。

铜人腑脏具备，外表用金字书写穴名在孔穴旁边，外涂黄腊，中充满水，医生实际操作时，针扎对穴位，则水自穴孔流出。如果针扎的部位不对，则无法刺入。

其铜人既可供针灸教学之用又可作为考核医生水平的工具。据南宋周密《齐东野语》载，考试前先用黄蜡封涂铜人外表孔穴，其内注入水，应考者根据主考官所提出的腧穴，定位针刺。如取穴准确，针入而水流出；如取穴不准，则针不能刺入。

这是古代精密的医学模型，也是教育史上形象实物教学法的重要发明，堪称世界之首创。

这两具天圣针灸铜人因战争关系，一具在南宋时失落；另一具为金人所得，传到元代，已有缺损，由尼波罗（即尼泊尔）人阿尼哥于至元二年（1265）修复。

1985年，河南省开封市在有关中医专家共同研制下，重铸天圣针灸铜人，使祖国中医瑰宝重放异彩。