中国国内首款智能膝下假肢产品是“风行者”小腿假肢

国内首款智能动力小腿假肢“风行者”上市发布会2014年9月在河南省郑州市举行，标志着我国首款智能膝下假肢产品正式面世。

这款产品由北京大学工学院智能系统与人体工程实验室主任、博士生导师王启宁领衔研发，拥有自主知识产权，达到了国际先进水平。

王启宁近年来一直从事智能机器人系统及人机交互研究，包括智能仿生机器人、多关节智能肢体、人体运动识别和步态分析等。

（图：“风行者”智能小腿假肢）

“风行者”是高性能的助残肢体，整机结构包含传感器、计算机芯片和机电装置，能够高度模拟生物神经、大脑和肌肉骨骼组织的功能，它是世界上最早几个可以将机器人技术与假肢制造技术结合的产品之一。

“风行者”智能动力踝关节由机电装置和电子控制系统组成，以25倍人眼识别速度来捕捉传感器信号，通过芯片计算结果，实时判断使用者所处的地理环境，推测使用者的动作意图，实现对地形、残疾人步态的自动识别，从而代替人脑和生物神经向助残肢体下达动作指令。

行走中能主动调整踝关节角度，避免足尖接触地面，自动适应使用者的行走速度，帮助使用者自然地完成上楼梯、下斜坡、跨障碍等动作；坐下时踝关节能自动弯曲，收回动作自然。机电装置能在关键阶段提供主动力矩，给使用者在上下楼梯或斜坡时提供助力。脚板为碳纤材料，采用航天技术多层复合工艺，相比传统假肢材料，具有强度高、弹性佳、重量轻、寿命久等优势。

据该产品研究团队工程师王文雅介绍，目前智能假肢领域主要由冰岛奥索公司等国外厂商垄断，“风行者”上市填补了国内膝下智能假肢的产业空白。