中国最早的折叠桌出现于宋朝

折叠桌是宋代出现的一种新式桌子，其结构特点明显采用了交杌（即胡床）的做法。

但由于折叠桌的桌面是硬板，故当时的折叠桌多采用搭扣形式，即将桌面先以铰链固定于一侧交足顶枨之上，另一侧采用活动搭接方式，不用时可以折叠携带，用时可以随时张设。

有的折叠桌面板与交足是完全分离的，类似于交足支架鼓的做法。

至于当时能否像现代的折叠桌那样采用一侧交足、单向折合的先进技巧，目前尚无具体实证。

明清时期的折叠圆桌就是在此基础上发展而来的。