中国最早装备部队的国产自行火炮是“70-1”式自行榴弹炮

70-1式自行榴弹炮从1969年开始起步研制，到1981年正式设计定型，共历时12年，分两个阶段进行：第一阶段从1969年至1972年，历时4年，工厂利用该厂研制的63式履带式装甲输送车底盘研制122毫米自行榴弹炮;第二阶段从1974年至1981年，历时8年，主要是利用63-1式履带式装甲输送车底盘研制122毫米自行榴弹炮。

1981年9月29日，装甲兵军工产品定型委员会正式批准该自行榴弹炮设计定型，并命名为“1970年1式122毫米自行榴弹炮”，简称70-1式122毫米自行榴弹炮。该型自行榴弹炮是中国最早装备部队的国产自行火炮，因此，也堪称中华第一自行火炮。

该型自行榴弹炮的主要武器系统，是1门国产的54-2式122毫米榴弹炮。该炮共携带分装式杀伤爆破榴弹40发。70-1炮的辅助武器为1挺7.62毫米班用轻机枪。机枪和弹药分别固定在炮梁前部、发动机右侧的垂直甲板和水平甲板上，战斗中主要用于自卫。

70-1式自行榴弹炮定型和装备部队后，针对该炮在使用中存在的问题，工厂又对该炮进行了以提高水上机动能力、更新电台等多项改进，发展出两种改进型自行榴弹炮。将原车所装A-220电台更换为CWT-167B型坦克电台和CYY-168型车内通话器的改进型自行榴弹炮，仍称为70-1式122毫米履带式自行榴弹炮。另外，在70-1炮基础上加装浮渡装置的改进型自行榴弹炮，1984年通过设计定型，称为70-2式122毫米履带式自行榴弹炮，浮渡装置则被命名为70—2式122毫米自行榴弹炮浮渡装置。

1983年，中国自行研制的152毫米自行加榴炮闪亮登台。这款83式自行加榴炮一改国产身管火炮多年来的苏式印记，是我国自行研制定型的第一种带全封闭式旋转炮塔的自行火炮。

中国自行研制的双管37毫米自行高射炮曾出现于国际防务展上，这种PGZ88式双管37毫米自行高射炮是我军的装备序列中现已鲜见，但它是我国研制的第一代三位一体的小口径自行高射炮系统。