世界下潜最深的中国载人潜水器“蛟龙号”实现世界首次深潜精确悬停定位功能

国家深海基地管理中心最新消息显示，“蛟龙号”2013年6月离开江苏的江阴码头，赴南海开始试验性应用。与以往只搭载潜航员及研发人员不同，此次深潜将首次出现专门从事实验研究的科学家的身影。这是刘开周盼望已久的一天，“早日把做科学试验的研究人员毫无顾虑地送上‘蛟龙号’”。

作为中国科学院沈阳自动化所的一名研究员，刘开周所担任的是“蛟龙号”控制系统主任设计师，主要任务是要完成潜水器本体的航行控制和自动控制功能。通俗地讲，此次科学家能否在深海顺利地进行科学试验，很大程度上取决于“蛟龙”能否精确地悬停定位在某处，而这正是刘开周和他的团队要做的工作。

2013年5月，包括刘开周在内的7名“蛟龙号”潜航员被中共中央、国务院授予“载人深潜英雄”称号，其中有3人来自中科院，分别是中科院声学所副研究员杨波、张东升和刘开周。而这3位潜航员的身份尤为特殊，他们不仅参与了不同深度的下潜作业，更是“蛟龙号”声学和控制系统的研制者之一。

中国科学院重大科技任务局（筹）局长王越超介绍，蛟龙号潜水器具有三大国际领先的技术优势，其中就包括这3位英雄所带头做出来的高速水声通信（声学系统）和自动航行和悬停定位（控制系统）。

声学系统相当于潜水器的嘴巴、耳朵和眼睛等器官，为蛟龙号提供了通信、地形地貌探测、障碍物探测、测速和定位等功能”。王越超告诉记者，中科院声学研究所承担研制的蛟龙号载人潜水器声学系统要完成水下通信、定位和探测功能，该所自主研发的高速水声通信技术与国际同类潜水器声学系统相比，“功能更完备，综合性能更先进”。

至于控制系统研制，主要是完成潜水器本体的航行控制和自动控制功能。“蛟龙号载人潜水器控制系统整体性能达到国际先进水平，特别是精确的悬停定位功能在国外载人潜水器上还未见实现。”王越超说，这种功能可有效减少试航员的驾驶强度，便于试航员集中精力完成目标搜索和作业。

杨波则告诉记者，整个研究经历是最宝贵的，比如在“压力最大、最接近崩溃”的时候，他们能坚持下来，最终扛过去就是一种“美好的体会”。“就像我们常常会回想起下潜工作时那几乎让人崩溃的‘噪声’，对我们的声学系统调制非常不利，但顶着这些压力，能够最终把结果做出来，就是最大价值！”他说。