中国最早最系统的武术书《剑经》作者是明抗倭名将俞大猷

俞大猷（1504—1580）是明代的抗倭名将。字志辅，福建晋江（今福建省泉州市晋江市）人。

历任守备、都指挥佥事等职。

嘉靖二十八年（1549年）擢备倭都指挥，转任崖州参将，镇压琼州（今海南岛）五指山那燕领导的黎族人民起义。

三十一年任任宁、台参将，抵御倭寇入侵，屡战屡捷，升苏松副总兵。

三十四年从总督张经大破倭寇于王江径（在今浙江省嘉兴市北面），次年任浙江总兵。

后在岑港（今浙江省舟山市定海区西北）歼灭大量倭寇，因遭诬陷下狱，发往大同，以军功为镇筸（读音“甘”，镇筸为今湖南省湘西土家族苗族自治州凤凰县）参将。

四十年调至广东，镇压萧晚、张琏起义军。

次年为福建总兵，与戚继光合军收复被倭寇盘据的平海卫（在今福建省莆田市东）和兴化（今福建省莆田市）等地。

四十三年任广东总兵，修造战船，屡败倭寇。

此后又和戚继光等击灭“挟倭剽掠”的山贼吴平，终于平定了东南沿海倭患。

他的名著有《正气堂集》、《剑经》。